Control Systems

The Control Systems Group performs research and technology transfer in several areas of Robotics.
It applies a set of methodologies/tools such as
- convex optimization
- hamiltonian dynamics
- invariance theory
- functional approximation
- statistical learning
- 3D computer vision
to practically relevant problems:
- inverse kinematics of redundant serial robots
- direct kinematics of parallel robots
- path planning and collision avoidance in constrained environment
- visual servoying
- trajectory classification and clustering

The Control Systems Group has established relationships with industry and a laboratory partially financed by Danieli Automation.