PUBBLICAZIONI - PAPERS
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THE PUBLISHERS
Applicazione di metodi numerici; Metodo delle Celle - Numerical
methods applications; Cell Method
Materiali eterogenei e danneggiati -
Heterogeneous and damaged materials
Sistemi esperti ed ottimizzazione - Expert systems and
optimization
Robotica e robotica spaziale -
Robotics and space robotics
Tesi di Dottorato - Ph.D. Thesis
Applicazione
di metodi numerici; Metodo delle Celle - Numerical methods applications;
Cell Method
G.Calli, G.Vignaroli, A.Baldini, M.Giacopini, S.Rivasi, R.Rosi, A.Strozzi, F.Cosmi, M.Hoglievina Ottimizzazione strutturale di una valvola per motore endotermico ad alte prestazioni Atti del XXXIV Convegno Nazionale AIAS, Milano, 14-17.09.2005
Cosmi F. Applicazione
del metodo delle celle all’analisi dinamica di componenti meccanici
Atti del XXXIV Convegno Nazionale AIAS, Milano, 14-17.09.2005
G.Calli,
G.Vignaroli, F.Cosmi, M.Hoglievina,
A.Baldini, M.Giacopini, S.Rivasi, R.Rosi, A.Strozzi Structural
optimisation of a valve for high performance internal combustion engines, Mostra-Convegno Internazionale
Automobili e Motori High-Tech, Modena , 26-27
maggio 2005
Cosmi F. Elastodynamics wih
the Cell Method,
CMES Computer Modeling in Engineering & Sciences Vol.8, No.3, 2005,
191-200.
Cosmi F., Numerical
simulations with the Cell Method, Proc. of 2nd FSW Modelling and Flow Visualization Seminar, Geesthacht,
DE, 31/1-01/2 2005
Cosmi F., Tonti E., Elasto-dinamica con il metodo delle celle Atti del XXXIII Convegno Nazionale AIAS, Bari, 29.08-02.09.2004
Baldini A., Cosmi F., Strozzi A. Concentrazioni di tensione in intersezioni di condotti pressurizzati, XXXII Convegno Nazionale AIAS, Salerno, Italy, 03-06.09 2003
F. Cosmi Application of the Cell
Method in Elasticity Problems WCCM V, Vienna, Austria, Editors: Mang, H.A.;
Rammerstorfer, F.G.; Eberhardsteiner, J., Publisher: Vienna
University of Technology, Austria, ISBN 3-9501554-0-6 , July 7-12,
2002
F. Cosmi Elasto-Plasticità col Metodo delle Celle Atti del XXX Convegno Nazionale AIAS, Cagliari, Italy, 12-15.09.2001
F. Cosmi Numerical Solution of Plane Elasticity
Problems with the Cell Method Computer Methods in Engineering &
Sciences, Vol.2, No.3, 2001
F. Cosmi Studio di lastre forate mediante il Metodo delle Celle Atti del XIII Convegno italiano di Meccanica Computazionale, Brescia, Italy, 13-15.11.2000
F. Cosmi Applicazione del metodo delle celle con approssimazione quadratica Atti del XXIX Convegno Nazionale AIAS 2000, Lucca, Italy, 6-9.09.2000, pp. 131-140
Materiali eterogenei e danneggiati -
Heterogeneous and damaged materials
Cosmi F.,
Cristofori A., Mancini L., Tovo R., Tromba G., The X-ray
tomography technique for fatigue cracks reconstruction in Al 5083 specimen, Proc. of International Conference
on Fracture and Damage Mechanics IV, pp.29-34, Mallorca, Spain, 12-14 July 2005
Cosmi F., Cristofori A., , Mancini L., Tovo R., Tromba G., Volpone M.: Preliminary investigation by synchrotron radiation of cracks and defects in AA FSW samples, Intl. Conf. ICF 11 , Turin, Italy, 20-25.03.2005
F. Cosmi , A. Cristofori, L. Mancini, R. Tovo, G. Tromba, M. Volpone Utilizzo della tomografia in luce di
sincrotrone per la ricostruzione 3D di cricche, Atti della Giornata
di studio su Progettazione a fatica in presenza di multiassialità tensionali,
Ferrara, Italy, 6-7.06-2005, pp.129-141
Cosmi F., Rigon L., Tovo
R., Tromba G., Volpone M., Preliminary results in the
use of synchrotron
radiation for small
cracks and defects investigation in AA FSW samples, Material Engineering, Vol. XII, No. 2, 2005,
1-4
Cosmi F., Two-dimension estimate of effective
properties of solid with random voids, Theoretical and Applied Fracture Mechanics, Elsevier
Ltd. Amsterdam, the Netherlands, Vol.42, No.2, 2004, pp. 183-186
Cosmi F., Rigon L.,
Tovo R., Tromba G., Volpone M., Small cracks and defects in aluminium
FSW samples: preliminary investigation by means of synchrotron radiation, 21th Danubia Adria Symposium on Experimental Methods
in Solid Mechanics, Brioni, Croatia, 29.09-02.10.2004
Cosmi F., Mancini L., Rigon L., Tovo R., Tromba G., Volpone M., Preliminary investigation
by synchrotron radiation of small cracks and defects in AA FSW samples, XVII Convegno del Gruppo Italiano
Frattura IGF17, Bologna, 16-18.06.2004
Cosmi F. Simulazione di prove meccaniche in materiali eterogenei, XXXII Convegno Nazionale AIAS, Salerno, Italy, 03-06.092003
F. Cosmi Numerical Modeling of Porous
Materials Mechnical Behaviour with the Cell Method, Proc. of Second MIT Conference on
Computational fluid and Solid Mechanics, Massachusetts Institute of Technology,
Cambridge, MA, U.S.A, 17-20.06.2003
F. Cosmi Cell Method Modelling
of Sintered Alloys in Elasto-Plastic Field, Proc. of 19th Danubia Adria Symposium on Experimental
Methods in Solid Mechanics, Polanica Zdroi, Poland, 25-28.09.2002
F. Cosmi Stima delle proprietà effettive di un solido 2D con il Metodo delle Celle Atti del XVI Convegno Nazionale del Gruppo Italiano Frattura, Catania, Italy, 20-22.06.2002
F. Cosmi Sintered Alloys
Mechanical Properties Simulation with Cell Method 6th Intl. Conf. AMST 2002, Udine, Italy,
20-21.06.2002
F. Cosmi Cell Method Simulation
of Sintered Alloys Mechanical Behaviour TC15-Imeko Youth Symposium on Experimental
Solid Mechanics, Bertinoro (Forlì), Italy, 06-09.03.2002
F. Cosmi, F. Di Marino Modelling of the Mechanical
Behaviour of Porous Materials: A New Approach Acta of Bioengineering and Biomechanics,
Vol.3, No.2, 2001
F. Cosmi Material Response with
the Cell Method Proc.
of ICF 10, Honolulu, USA, 02-06.12.2001
F. Cosmi, F. Di Marino A New Approach to Sintered Alloys
Mechanical Behaviour Modelling Proc. of 17th Danubia Adria Symposium on Experimental Methods in Solid
Mechanics, Praga, Repubblica Ceca, 11-14.10. 2000
Biomeccanica
e comportamento meccanico dell'osso trabecolare - Biomechanics
and trabecular bone mechanical behaviour
Cosmi F., Dreossi D., Numerical
and experimental analysis of bone microarchitectures 22th Danubia Adria Symposium on Experimental Methods in Solid Mechanics,
Monticelli Terme (Parma) Italy, 28.09-01.10.2005
Cosmi F.,
Dreossi D., Analysis of
complex microstructures with the Cell Method First International Conference on
Mechanics of Biomaterials & Tissues, Waikoloa Beach Marriott Resort, Hawai’i,
USA,11-15.12.2005
F. Cosmi, B. Martinelli, R.
Valentini, A mechanical and clinical
evaluation of the "Helix Wire" for subcapital humerus fracture
ostheosynthesis, Acta of Bioengineering and
Biomechanics, Vol.6, No.1, 2004
Cosmi F., Dreossi D., Evaluation of a new index of
bone structure load bearing capability, EuroPACS-
MIR 2004 Conference, Trieste, Italy, 16-18.09.2004
CosmiF., Dreossi D., Scalici M. BOne
Sintering for Strength Assessment: first results in BOSSA project, Trans. of FAMENA, vol.28,n.1,
2004, Zagreb (Croatia)
Cosmi F., Dreossi D., BEST: Bone Elasticity and Strength Testing, VI Giornata di studio su “Materiali innovativi in biomeccanica ", Catania, 12.12.2003
F. Cosmi F., Dreossi D.,
Scalici M.
BOne Sintering for Strength Assessment: first results in BOSSA 20th Danubia Adria Symposium on
Experimental Methods in Solid Mechanics, Gyor, Hungary, 25-27.09.2003
F. Cosmi F., Dreossi D.,
Scalici M. BOSSA: BOne Sintering for
Strength Assessment
TC15-Imeko Youth Symposium on Experimental Solid Mechanics, Milano Marittima
(Ravenna), Italy, 07-10.05.2003
Cosmi F., Dreossi D. BEST: Bone Elasticity
and Strength Testing X
ELETTRA Users’ Meeting, Trieste, Italy, november 2002
Cosmi F., Dreossi D., Vittur F. Applicazione del Metodo delle Celle alla simulazione del comportamento meccanico dell'osso trabecolare Atti del XXXI Convegno Nazionale AIAS, Parma, Italy 18-21.09.2002
Cosmi F., Dreossi D.,
Vittur F. Bone
Mechanical Properties Estimation with the Cell Method 18th Danubia Adria Symposium on Experimental
Methods in Solid Mechanics, Steyr, Austria, 26-29.09.2001
A. Rovetta, R. Sala, F.
Cosmi, X. Wen, S. Milanesi, D. Sabbadini, A. Togno, L. Angelini, A. Bejczy A New Telerobotic
Application: Remote Laparoscopic Surgery Using Satellites and Optical Fiber
Networks for Data Exchange International Journal of Robotics Research, Vol. 15, N. 3, MIT Press,
Cambridge, MA, USA, ISSN 0278-3649, June 1996
A. Rovetta, R. Sala, X.
Wen, F. Cosmi, A. Togno, S. Milanesi Telerobotic Surgery Project for Laparoscopy Robotica, vol. 13, pp. 397-400,
Cambridge University Press, Northern Ireland, ISSN 0263-5747, 1995
A. Rovetta, F. Cosmi, L.
Molinari Tosatti Teleoperator Response in a Touch Task with Different Display Conditions IEEE Transactions on Systems, Man
and Cybernetics, USA, ISSN 0018-9472, May 1995
L. Molinari Tosatti, F.
Cosmi, A. Rovetta Study of Human Reaction Times Using an E.M.G. Signal and Virtual
Interfaces Proc. of 3rd
Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria Region, Slovenia, ISBN 86-80023-20-5,
1994
A. Rovetta, R. Sala, F.
Cosmi, X. Wen, S. Milanesi, D. Sabbadini, A. Togno, L. Angelini, A. Bejczy A Transatlantic
Telerobotic Experiment for Laparosopic Surgery in Robotics and Manufacturing, Asme Press
Series, New York, USA, ISBN 0-7918-0044X, 1994
A. Rovetta, F. Cosmi, L.
Molinari Tosatti Evaluation of Human Control in Telerobotics by means of E.M.G. Proc. of IEEE-IROS'94 Int. Conf. on
Intelligent Robots and Systems, Monaco, Germania, 1994
A. Rovetta, F. Cosmi, L.
Molinari Tosatti, L. Termite Biofeedback and Feedforward in Telerobotics Control in Lecture Notes of the ICB Seminars
Biomechanics - Biocybernetical and Biomechanical Aspects of Man-machine
Systems, ICB Warsaw, Poland, September 1994
A. Rovetta, R. Sala, X.
Wen, F. Cosmi Sensorization of a Surgeon Robot for Prostate Biopsy Operation Proc. of 1° Int. Symposium on
Medical Robotics and Computer-Assisted Surgery, Vol. 2, Pittsburg,
Pennsylvania, USA, 1994
F. Cosmi, A. Rovetta Investigation of Human
Control Performance by a Telemanipulation System and a Hybrid Virtual Reality
Interface Proc. of
ISIR'93 Int. Symposium on Intelligent Robotics -Bangalore, India, Vedam Books,
New Delhi, 1993
F. Cosmi, A. Rovetta, L. Molinari Tosatti, L. Termite Human Control Performance in
Telemanipulation Experiences Proc. of 2° Int. Meeting on Robotics in Alpe-Adria Region, Krems,
Austria, 1993
A. Rovetta, F. Cosmi, D. Sabbadini, R. Sala, X. Wen, L. Angelini, G. Palazzini A Telerobotic Surgery Experiment Proc. of 2° Int. Meeting on Robotics in Alpe-Adria Region, Krems, Austria, 1993
F. Cosmi, L. Molinari Tosatti, L. Termite, A. Rovetta Movimento e controllo nella telerobotica: feedback e feedforward in Quaderni di Medicina del Lavoro e Medicina Riabilitativa, ed. PI-ME, Pavia, ISBN 88-7963-017-2, 1993
A. Rovetta, R. Sala, F. Cosmi, X. Wen, D. Sabbadini, S. Milanesi, A. Togno,
A. Bejczy Telerobotics Surgery in a Transatlantic
Experiment: Application in Laparoscopy in Spie Proceedings Series vol.
2057, Proc. of SPIE's Int. Symp.
on Telemanipulator Technology and Space Telerobotics, Boston, MA, USA, ISBN
0-8194-1322-4, 1993
F. Cosmi Modellazione dinamica di un amplificatore di forza Relazione al Dipartimento di Meccanica, Politecnico di Milano, Agosto 1993
A. Rovetta, F. Cosmi L'esperienza e l'attenzione
nel mondo del reale e delle immagini in "Del Virtuale", ed. Il Rostro, Milano, 1993
A. Rovetta, F. Cosmi, X.
Wen Realization
of a Prosthesis of the Lower Limb - Development of Kinematics Robotics and Computer-Integrated
Manufacturing, n.3, vol.8, Pergamon Press, Great Britain, ISSN 0736-5845,
1991
A. Rovetta, F. Cosmi, X.
Wen Realization
of a Prosthesis of Lower Limb - Development of Kinematics Proc. of 2nd International
Conference on Robotics, Yugoslavia, 1989
G. Cazzulani, F. Cosmi, G. Frosi, F. Grianti, A. Rovetta, G. Scrocchi Controllo con microprocessore per protesi progettata con CAD/CAMAutomazione Integrata, n.1, 1986
Sistemi esperti ed ottimizzazione -
Expert systems and optimization
F.Cosmi, R. Muscia Ottimizzazione multiobiettivo di cambi di velocita’ per uso automobilistico: progettazione preliminare del gruppo ingranaggi-sincronizzatori-alberi Atti del XXIIX Convegno Nazionale AIAS ‘99, Vicenza, Italy, 8-11.09.1999
F. Cosmi Sviluppo di un sistema esperto per diagnosi di guasti in macchine rotanti Relazione al Dipartimento di Meccanica, Politecnico di Milano, Dicembre 1996
Robotica
e robotica spaziale - Robotics and space robotics
F.Cosmi, C. Fabro, G.
Zoppello, P. Susmel An Autonomous Robotic System Project in Dairy Farms Automation Proc.of 6th Int. Workshop on
Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Cassino, Italy, June 26-28 1997
F.Cosmi, C. Fabro, P.
Susmel, G. Zoppello The AUTARI Autonomous Milking Robot Service Robotics Workshop IEEE-ICAR'97 Int.
Conf. on Advanced Robotics, Monterey, California, USA, July 6, 1997
F.Cosmi, C. Fabro, G.
Zoppello, P. Susmel Automation in Dairy Farms: a Robotic Milking System Proc.of 8th IEEE-ICAR'97 Int. Conf.
on Advanced Robotics, Monterey, California, USA, July 7-9, 1997, ISBN
0-7803-4160-0
F.Cosmi, V.F. Romano, J.L.
Bellido An
Automatic Sample Changer for Nuclear Activation Analysis Proc.of AMST'96 IV Int. Conf. on
Advanced Manufacturing Systems and Technology, 2-3/9/1996, Udine, Italy, ISBN
3-211-82808-7
V.F. Romano, F. Cosmi, D.N.
Nenchev, A. Rovetta FRIEND: an Extra-Vehicular Activity Retriever Telerobotic Project Space Technology, vol. 15, n.3,
Elsevier Science, Great Britain, ISSN 0892-9270, 1995
F. Cosmi An Overview on Telerobotics and Virtual Reality Proc. of DINAME'95, VI Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, Minas Gerais, Brasile, 1995
F. Cosmi Robotica e realtà virtuale Tecnica Ospedaliera, ed. Tecniche Nuove, Milano, ISSN 0392-4831, Febbraio 1995
A. Rovetta, F. Cosmi e V.F.
Romano Kinematics
and Dynamics of Single and Multiple Arm in a Space Telerobotic Project Proc. of ISIR'93 Int. Symposium on
Intelligent Robotics - Bangalore, India, Vedam Books, New Delhi, 1993
V.F. Romano, F. Cosmi, A.
Rovetta A
Telerobotic Project for Space Operations Proc. of DINAME'93, IV Int. Symposium on
Dynamic Problems of Mechanics, S. Catarina, Brazil, 1993
V.F. Romano, F. Cosmi, D. Nenchev, A. Rovetta A Grasping Technique for the Friend Dual Arm Free-Flying Space Robot Proc. of Int. Conf. on Advanced Mechatronics JSME-ICAM, Tokio, Japan, 1993
F. Cosmi Telemanipulation and Virtual Reality: Activities in Japan Collana dei Rapporti interni del Dipartimento di Meccanica, Politecnico di Milano, Agosto 1993
F. Cosmi Ricerca su modellazione di robot spaziali. Parte 1: Cinematica e Dinamica di robot e robot multipli in ambiente spaziale Relazione al Dipartimento di Meccanica, Politecnico di Milano, maggio 1992
A. Rovetta, F. Cosmi e V.F.
Romano Kinematics
and Dynamics of Single and Multiple Arm Robotic System, a Practical Application Proc. of 1st Int. Meeting on
Robotics in Alpe Adria Region, Slovenia, 1992
F. Cosmi AAI
Arm Redundancy Management. Interactive Parameter Adjustment. Graphic
Display of Potential Function in the Parameter Space for Interactive Parameter Adjustment Relazione al Jet Propulsion
Laboratory, Pasadena, California, USA, ottobre 1992
F. Cosmi Ricerca di Robotica Avanzata presso i Laboratori di Berkeley e del JPL-NASA Ed. Citta' Studi, Milano, Novembre 1992
A. Rovetta, F. Cosmi, P. Cavestro, X. Wen Integrazione dei sensori verso la meccatronica Atti Convegno BIAS '89- Microelettronica, Milano, 1989
A. Rovetta, F. Cosmi I sensori negli impianti automatici Progettare, n. 106, Milano, ISSN 0391-6936, marzo 1989
G. Frosi, F. Cosmi, G. Duchi, T. Pela', A. Rovetta Progettazione integrata di robot Notiziario Tecnico AMMA, ISSN 0392-4521, n.3, marzo 1985
Tesi di Dottorato - Ph.D.
Thesis
F. Cosmi Applicazioni della meccanica dei sistemi alle teleoperazioni avanzate Tesi di dottorato di ricerca in Meccanica applicata alle macchine VII ciclo, Politecnico di Milano, Facoltà di Ingegneria.